工業(yè)機(jī)器人工作站，在我們現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中會(huì)有很多類(lèi)型，它的設(shè)計(jì)方案取決工裝對(duì)象產(chǎn)品，工裝效率、工裝環(huán)境、供料方式，需要實(shí)現(xiàn)的功能種類(lèi)等眾多方面。通過(guò)本文描述焊接機(jī)器人工作站的構(gòu)成，加深大家對(duì)機(jī)器人工作站認(rèn)識(shí)及了解，普及機(jī)器人工作站基本知識(shí)。

焊接機(jī)器人與焊接機(jī)器人工作站的區(qū)別

焊接機(jī)器人主要由機(jī)械手總成、控制系統(tǒng)、示教育系統(tǒng)、焊機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍等組成。

而焊接機(jī)器人工作站除了焊接機(jī)器人外，還包含了很多輔助設(shè)備如地軌、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、焊縫跟蹤系統(tǒng)、安全圍欄、清槍器、安全系統(tǒng)、外圍設(shè)備等配合焊接機(jī)器人工作的，前者只是單純的一套焊接機(jī)器人，價(jià)格也相對(duì)便宜，而焊接機(jī)器人工作站價(jià)格則相對(duì)較高。

焊接機(jī)器人工作站的組成設(shè)備

1.機(jī)器人

接受控制柜的信號(hào)，使焊槍到達(dá)焊接位置等。

2.機(jī)器人控制柜

接收外部信號(hào)，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。

3.焊槍

焊槍利用焊機(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。

4.焊接電源

利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來(lái)熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結(jié)合的目的。

5.送絲機(jī)

在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置。

6.送絲盤(pán)

盛放盤(pán)裝焊絲，固定于機(jī)器人上，使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)焊接時(shí)，出絲更暢快。

7.變壓器

用來(lái)轉(zhuǎn)換電壓

8.變位機(jī)

通過(guò)電機(jī)的帶動(dòng)焊件旋轉(zhuǎn)停頓，使焊件達(dá)到合適的焊接位置，輔助焊接完成，由外部控制柜控制。

9.清槍站

完成焊槍的清理焊渣，噴防飛濺液，修剪焊絲。使焊接效果達(dá)到最佳。

10.焊接煙塵凈化器:

焊接煙塵凈化器用于焊接、切割、打磨等工序中產(chǎn)生煙塵和粉塵的凈化以及對(duì)稀有金屬、貴重物料的回收等，可凈化大量懸浮在空氣中對(duì)人體有害的細(xì)小金屬顆粒。

11.外部控制柜

控制變位機(jī)，將電機(jī)參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紽anuc控制柜中。

12.煙塵罩及吸風(fēng)管

煙塵和粉塵通過(guò)煙塵罩及吸風(fēng)管吸入焊接煙塵凈化器中對(duì)空氣進(jìn)行過(guò)濾。

13. 設(shè)備桌

用來(lái)陳放設(shè)備的桌子