機(jī)器人點(diǎn)焊工作站介紹:
機(jī)器人工作站是指以一臺或多臺機(jī)器人為主,配以相應(yīng)的周邊設(shè)備,如變位機(jī)、輸送機(jī)、工裝夾具等,或借助人工的輔助操作一起完成相應(yīng)產(chǎn)品的焊接工藝要求,本章主要以點(diǎn)焊工作站為例。
機(jī)器人點(diǎn)焊工作站功能特點(diǎn):
1.機(jī)器人點(diǎn)焊工作站一般為開放式作業(yè)工作站,由鋼絲網(wǎng)狀圍欄及安全防護(hù)裝置構(gòu)成;
2.機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)由機(jī)器人本體、焊鉗、焊接控制器、修磨器、點(diǎn)焊快換工裝等組成;
3.點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè),其過程是完全自動化的,并且具有與外部設(shè)備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作;
4.使用點(diǎn)焊機(jī)器人最多領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動裝配車間;
5.點(diǎn)焊機(jī)器人最先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)鋈缃癜l(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行,發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升。基於工人成本不斷增長的現(xiàn)實,點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用成為最好替代方式。未來我國點(diǎn)焊機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,其點(diǎn)焊機(jī)器人擁有量將占全國一半以上。
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