非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是一種根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備，是按企業(yè)用戶工藝要求量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活、不單一，功能可按用戶的要求而添加，常用于工業(yè)、電子、醫(yī)療、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)由高速度向高質(zhì)量發(fā)展的轉(zhuǎn)變，市場(chǎng)需求不斷擴(kuò)大。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，同樣也屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，但不同的是其制作不像普通標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備制作那么簡(jiǎn)單。伴隨著非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用市場(chǎng)的擴(kuò)大，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備維修常識(shí)越來(lái)越普及，而且設(shè)備上面都有觸摸屏或文本顯示器，一般設(shè)備的常見(jiàn)故障都會(huì)顯示在上面。所以相對(duì)來(lái)講自動(dòng)化設(shè)備的維修比較容易，能很快的確定故障原因。下面介紹非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備維修常識(shí)的一般維修思路：

搬運(yùn)機(jī)械手

    1、看自動(dòng)化設(shè)備的畫(huà)面或文本顯示器上是否有報(bào)警信息，如果有，根據(jù)信息查找原因。

    2、要熟悉自動(dòng)化設(shè)備的動(dòng)作流程，一步一步的條件。比如說(shuō)設(shè)備報(bào)警“未在原點(diǎn)”，這時(shí)就要知道設(shè)備的原點(diǎn)在哪里，看設(shè)備是否真的沒(méi)有在原點(diǎn)。然后再進(jìn)行下一步的原因查找。

    3、要認(rèn)識(shí)各種檢測(cè)傳感器。一般的自動(dòng)化設(shè)備，都是靠檢測(cè)信號(hào)來(lái)發(fā)出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令或是提示當(dāng)前動(dòng)作完成與否的。所以無(wú)論有無(wú)報(bào)警擦提示，一但設(shè)備無(wú)動(dòng)作，先去查看各個(gè)位置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

    4、當(dāng)確認(rèn)檢測(cè)信號(hào)無(wú)問(wèn)題時(shí)，最后去查看執(zhí)行裝置或控制器件。